Seragam Pramuka adalah pakaian yang dikenakan oleh seluruh anggota gerakan Pramuka Indonesia. Warna seragam Pramuka yakni coklat tua dan coklat muda. Warna ini dipilih karena merupakan salah satu warna yang digunakan oleh pesawat tempur Indonesia pada masa Perang Revolusi.
Seragam Pramuka berfungsi sebagai sarana pendidikan dan jati diri bagi anggotanya dalam rangka meningkatkan citra Gerakan Pramuka agar dapat bertindak, berjiwa Corsa, dan dapat menjalani pelatihan.
Seragam harian
Pakaian yang dikenakan oleh Pramuka selama kegiatan Pramuka sehari-hari. Namun, seragam harian juga bisa dikenakan saat upacara dan misi pengintaian lainnya. Dapat dikatakan bahwa itu adalah perlengkapan utama dari pramuka. Setiap anggota Pramuka harus memiliki setidaknya satu set seragam harian.
Seragam kegiatan
Pakaian yang dikenakan oleh anggota Gerakan Pramuka saat melakukan kegiatan di luar ruangan atau olahraga. Alasan memakai kostum ini adalah untuk memudahkan saat melakukan kegiatan yang diwajibkan.Anggota Gerakan Pramuka tidak diharuskan memiliki seragam jenis ini.Namun sangat dianjurkan untuk dilakukan.
Seragam upacara
Pakaian yang dikenakan oleh anggota Gerakan Pramuka saat menghadiri Upacara Proklamasi Kemerdekaan, Upacara Hari Pramuka, Upacara Pengukuhan Pengelola/Mabi, Upacara Pembukaan dan Penutupan Kegiatan Nasional, TNI mengenakan seragam PDU IV Saat menghadiri upacara lainnya, dan acara resmi Pramuka di luar negeri. Tak semua anggota pramuka menggunakanya.
Seragam khusus
Pakaian yang dikenakan untuk pertimbangan khusus. Seragam khusus terdiri dari seragam muslim dan seragam pembantu.
Seragam muslim
Pakaian yang dikenakan dalam pertimbangan Islam. Hal ini agar para muslimah khususnya perempuan dapat mengenakan hijab tanpa melanggar aturan apapun.
Seragam tambahan
Pakaian yang boleh dikenakan oleh semua anggota gerakan Pramuka tergantung pada situasinya.